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Oct 22, 2023

산업용 로봇이 공개되다

산업용 로봇은 새 것일 때는 놀라울 정도로 비싸며 일반적으로 가격이 적당합니다.

산업용 로봇은 새 제품일 때 충격적으로 비싸며, 일반적으로 일종의 공장을 운영하는 사람들에게만 저렴합니다. 수명주기 구축 위젯을 거친 후에는 원래 스티커 가격에 비해 본질적으로 무료인 스크랩 가치보다 조금 더 높은 가격으로 구입할 수 있습니다. [과도한 과잉살인]은 이 단계에서 부활을 시도하기 위해 하나를 구입한 비디오에서 이 모든 것을 설명하지만, 예비 부품을 찾고 설치하는 데 시간을 할애할 수 있다면 이 로봇에서 더 많은 생명을 얻는 방법도 보여줍니다. 오픈 소스 펌웨어를 갖추고 있으며 무게가 천 킬로그램이 훨씬 넘는 로봇을 위한 공간도 갖추고 있습니다.

이 특정 로봇은 6개의 자유도와 2미터가 넘는 도달 범위를 갖춘 Fanuc R2000ia입니다. 원래 계획은 최신 gcode를 Fanuc 컨트롤러에 보낼 수 있는 시스템을 함께 패치하는 것이었지만 [Excessive Overkill]이 이 로봇과 함께 배송된 컨트롤러가 완전히 다른 기계용이고 절대 작동하지 않는다는 것을 깨닫고 결국 폐기되었습니다. 업그레이드된 펌웨어를 찾으려는 시도는 좌절되었고 몇 번의 잘못된 시작 후에 이와 같은 Fanuc 장치에 대한 지원이 내장된 LinuxCNC 및 Mesa FPGA 카드를 사용하여 로봇이 다시 작동하도록 하는 솔루션이 발견되었습니다.

휴식 후에 더 많은…

세계적인 칩 부족 문제를 겪고 독점 모터 인코더 정보를 해독하려는 노력을 포함하여 로봇이 제대로 작동하도록 다양한 솔루션을 2년 동안 시도한 끝에 [과도한 오버킬]은 비록 기능이 많이 부족하지만 상당히 기능적인 산업용 로봇을 손에 넣었습니다. 지원되는 원래 펌웨어보다 느린 속도. 하지만 이는 더 이상 산업 환경이 아니기 때문에 큰 문제가 되지 않습니다. 서보 제어 및 PID 설정에도 몇 가지 문제가 있지만 이 로봇은 아직 작업이 진행 중입니다. 궁극적으로 이 로봇을 위해 제작된 휴대용 컨트롤러가 다양한 Fanuc 로봇에서 작동할 수 있기를 바랍니다. 자신만의 오픈 소스 컨트롤러를 구축하면 오래된 산업용 로봇 암을 백업하고 실행하는 것 외에도 공격자가 침투하여 로봇을 변경하는 상황을 방지하는 등 여러 가지 이점이 있습니다.